Clicking the link provided above I found the website with some of the rules in English. Further clicking within that website brought me to a page with more rules but I could only find it in Spanish so I used Google Translate to create a translation. As near as I can tell there is still a fee for bringing an RV into Mexico but it has not changed - it appears to say the fee is $51 at the border and $45 online. Here is an effort to clarify.
http://www.sat.gob.mx/aduanas/vehiculos/importacion_temporal/Paginas/default.aspx
ASPECTOS GENERALES PARA LA IMPORTACIÓN TEMPORAL DE VEHÍCULOS, CASAS RODANTES Y EMBARCACIONES
GENERAL ASPECTS FOR THE TEMPORARY ADMISSION OF VEHICLES, MOBILE HOMES AND CRAFT
Donde puedo realizar el trámite
Where I can make the process
En los módulos CIITEV ubicados dentro de la circunscripción de la aduana de ingreso al territorio nacional.
In CIITEV modules located within the district of the office of entry into the country.
1. En los siguientes consulados mexicanos en Estados Unidos de América, hasta con seis meses de anticipación:
o Chicago, Illinois
o Austin, Dallas, Dallas Fort Worth y Houston, en Texas
o Los Ángeles, San Bernardino y Sacramento, en California
o Albuquerque, Nuevo México
o Denver, Colorado
o Phoenix, Arizona
In the following Mexican consulates in the United States, up to six months in advance:
Chicago, Illinois
Austin, Dallas, Dallas Fort Worth and Houston, Texas
Los Angeles, San Bernardino and Sacramento, California
Albuquerque, New Mexico
Denver, Colorado
Phoenix, Arizona
3. Por internet en Banjercito, entre 10 y 60 días antes de tu viaje.
3. Banjercito internet, between 10 and 60 days before your trip.
Costo
• En Módulos CIITEV ubicados en las Aduanas de entrada a territorio nacional así como en los 11 Consulados de México en EEUU, el costo es de 51 dólares más IVA,
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• En el caso de permisos solicitados a través de internet, el costo es de 45 dólares mas IVA.
Cost
In CIITEV modules located in the Customs entry into national territory and in the 11 Consulates of Mexico in the US, the cost is $ 51 plus tax,
In the case of internet requested through permits, the cost is $ 45 plus tax.
Medios de pago
• En Módulos ubicados en la entrada a territorio nacional, el monto podrá ser pagado en efectivo o mediante cargo a tarjeta de crédito o débito internacional a nombre del importador.
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• En el caso de permisos solicitados en cualquiera de los Consulados de México en EEUU, el monto podrá ser pagado mediante cargo a la tarjeta de crédito o débito internacional a nombre del importador.
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• En el caso de permisos solicitados a través de internet, el pago será unicamente mediante tarjeta de crédito internacional, a nombre del importador.
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Payment methods
Modules located at the entrance to the national territory, the amount may be paid in cash or by credit card charge or international debit name of the importer.
In case requested in any of the consulates of Mexico in the US permits, the amount may be paid by direct debit to credit card or international debit name of the importer.
In the case of internet requested through permits, payment is only by international credit card, on behalf of the importer.
Accidente o robo
En caso de que el automóvil, casa rodante o embarcación importado o internado temporalmente sufra un accidente, robo u otra situación en México o en el extranjero consulta el (32,493 KB) Manual para la importación temporal de vehículos.
O si lo prefieres puedes comunicarte a MarcaSAT: 627 22 728 desde la Ciudad de México, o 01 55 627 22 728 del resto del país, para conocer los requisitos que debes presentar a fin de cancelar el permiso:
• Desde el interior de la Republica Mexicana opciones 7-2-2-1-1.
• Desde Estados Unidos y Canadá opciones 7-2-2-1-1.
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Accident or theft
If the car, RV or boat temporarily imported or boarding suffers an accident, theft or other situation in Mexico or abroad see the (32.493 KB) Manual for the temporary importation of vehicles.
Or if you prefer you can contact to MarcaSAT: 627 22 728 from Mexico City, or January 55 627 22 728 the rest of the country to meet the requirements that you must submit to cancel the permit:
From inside the Mexican Republic 7-2-2-1-1 options.
From the US and Canada 7-2-2-1-1 options.
VERIFICA EL ESTADO DE TU PERMISO
1. En la aplicación podrás conocer los siguientes datos: lugar de expedición, nombre del módulo donde fue expedido el permiso, número de permiso, número de serie, entre otros.
2. Directamente en cualquiera de los módulos CIITEV ubicados en la frontera de nuestro país, tratándose de los permisos de internación temporal de vehículos fronterizos y de importación temporal de vehículos
3. En los Consulados mexicanos en Estados Unidos de América, que cuentan con módulo de Banjercito
Retorno seguro
Si realizas la importación temporal de un vehículo y por alguna razón no lo pudiste retornar en tiempo, existe una facilidad administrativa llamada "Retorno Seguro". El trámite deberás realizarlo en la Administración de Apoyo Jurídico de Auditoría de Comercio Exterior “1”, de la Administración Central de Apoyo Jurídico de Auditoría de Comercio Exterior dependiente de la Administración General de Auditoria de Comercio Exterior, debiendo enviar o presentar la documentación necesaria al inmueble ubicado en Avenida Paseo de la Reforma número 10, piso 26, Colonia Tabacalera, Delegación Cuauhtémoc, Código Postal 06030, México, Distrito Federal.
Con este programa se otorgan un plazo de cinco días hábiles con el propósito de retornar el vehículo de manera legal a su lugar de origen.
Te sugerimos no conducir tu vehículo entes de que realices el trámite de retorno seguro ya que, de lo contrario, el vehículo se encuentra de manera ilegal en el país y podrás ser sujeto de sanciones, decomiso y/o embargo del mismo, o en su caso, privación de la libertad de la persona que lo conduzca.
Check the status of your license
In the application you will know the following information: place of issue, name of the module where it was issued the license, permit number, serial number, among others.
Directly in any of the CIITEV modules located on the border of our country, in the case of permits for temporary import of vehicles and border temporary importation of vehicles
In Mexican consulates in the United States, which have Banjercito
safe return
If you make the temporary importation of a vehicle and for some reason he could not return in time, there is an administrative facility called "Safe Return". The process must be paid on the Administration of Legal Support Audit of Foreign Trade "1", the Central Administration Legal Support Audit of Foreign Trade under the General Administration Audit of Foreign Trade and must send or submit the necessary documentation to building located at Avenida Paseo de la Reforma No. 10, floor 26, Colonia Tabacalera, Cuauhtémoc borough, Zip Code 06030, Mexico, Federal District.
With this program within five working days are granted for the purpose of returning the vehicle legally to their place of origin.
We recommend not drive your vehicle entities that perform the process of safe return because, otherwise, the vehicle is illegally in the country and will be subject to sanctions, confiscation and / or seizure thereof, or in their case, deprivation of liberty of the person driving.